Modbusの下流方向制御

PD Handler Modbus の下流方向制御について説明します。
PD Handler Modbusの下流方向制御を利用するためには、Modbusに用いられるファンクションコードを理解しておく必要があります。
PD Handler Modbusに用いられているファンクションコードを示します。

PD Handler Modbusに用いられているファンクションコード

コード	名称	機能説明
0x01	Read Coils	デジタル出力に設定されているビット値を読み込みます。
0x02	Read Discrete Input	デジタル入力のビット値を読み込みます。
0x03	Read Holding Registers	レジスタ出力に設定されている値を読み込みます。
0x04	Read Input Registers	レジスタ入力の値を読み込みます。
0x05	Write Single Coil	デジタル出力1ビットのビット値を設定します。
0x06	Write Single Register	レジスタ出力１レジスタの値を設定します。
0x07	Read Exception Status	クライアント／サーバー間でエラーステータスを通知します。
0x09	Write Single Discrete Input	デジタル入力1ビットのビット値を設定します。
0x0a	Write Single Input Register	レジスタ入力１レジスタの値を設定します。
0x0f	Write Multiple Coils	連続する複数のデジタル出力のビット値を設定します。
0x10	Write Multiple Registers	連続する複数のレジスタ出力の値を設定します。
0x11	Report Slave ID	接続可能なスレーブ（サーバー）機器のIDを通知します。
0x13	Write Multiple Discrete Input	連続する複数のデジタル入力のビット値を設定します。
0x14	Write Multiple Input Registers	連続する複数のレジスタ入力の値を設定します。
0x16	Mark Write Registers	レジスタ出力をマスクします。
0x17	Write and Read Registers	連続する複数のレジスタ出力の値を設定し、その値を読み込みます。

ここで、0x09, 0x0a, 0x13, 0x14 物理的な入力を持たないPD Handler Modbus Serverのデジタル入力もしくはレジスタ入力をクラウド側から設定できるよう用意された、本来のModbusプロトコルには存在しない独自拡張のファンクションです。

Modbusファンクションコードは、PD Handler Modbusのコンフィグファイル(pd_handler_modbus_client.conf, pd_handler_modbus_server.conf)もしくは下流方向制御においてJSON文字列の"function"キーに設定されます。
また、CVSファイル（pd_handler_modbus_client.csv）においては「読込方式」として第3カラムに設定されます。
"0x"から始まる16進表記のファンクションコードを文字列と"function"キーに設定することも可能ですが、16進表記とは別に整数表記と文字列表記を用いることも可能です。

"function" キーに用いるファンクションコードの別称を示します。

"function"キーに用いるファンクションコードの別称

コード	名称	整数表記	文字列表記
0x01	Read Coils	1	read_coils
0x02	Read Discrete Input	2	read_discrete_input
0x03	Read Holding Registers	3	read_holding_registers
0x04	Read Input Registers	4	read_input_registers
0x05	Write Single Coil	5	write_single_coil
0x06	Write Single Register	6	write_single_register
0x07	Read Exception Status	7	read_exception_status
0x09	Write Single Discrete Input	9	write_single_input_register
0x0a	Write Single Input Register	10	write_single_input_register
0x0f	Write Multiple Coils	15	write_multiple_coils
0x10	Write Multiple Registers	16	write_multiple_register
0x11	Report Slave ID	17	report_slave_id
0x13	Write Multiple Discrete Input	19	write_muliple_discrete_input
0x14	Write Multiple Input Registers	20	write_multiple_input_registers
0x16	Mark Write Registers	22	mark_write_registers
0x17	Write and Read Registers	23	write_and_read_registers