PD Handler SW4x

PD Handler SW4x は、セイコーインスツル社製 SW4000 シリーズ無線センサーネットワークにおいて、同シリーズのシリアル接続型ベースデバイスを介し、設定ファイル pd_handler_sw4x.conf とモデリングファイルpd_handler_sw4x_model.conf、RTU モデリングファイル pd_handler_sw4x_rtu.conf、並びに Modbus 用モデリングファイル pd_handler_modbus_2_model.conf の設定に基づき、同ネットワークに接続されるセンサーノードもしくはモニターノードより送信されるデータをハンドリングします。
また、PD Repeater を介しクラウドから送られる JSON 文字列によるセンサーノードもしくはモニターノードに対する制御も可能です。

対応ノード一覧

PD Handler SW4x がサポートするノードの一覧を示します。

PD Handler SW4x がサポートするノードの一覧

名称	型番	Unit Type	機能
温度ノード	SW-42P0-1x01	0x00	温度のモニター
温・湿度ノード	SW-4210-1202	0x01	温度・湿度のモニター
照度ノード	SW-4210-1205	0x02	照度のモニター
温・湿度・照度ノード	SW-4210-1204	0x03	温度・湿度・照度のモニター
人感ノード(活動量)	SW-4220-1000	0x09	人の活動量をモニター
パルスカウントノード	SW-4240-1000	0x0A	入力パルスの積算カウント
人感ノード (人感)	SW-4220-1010	0x0B	人を検出時に送信
リモコン温・湿度ノード	SW-42J0-1202	0x0D	温度・湿度のモニターと赤外線リモコン信号の発信
パルスピックノード	SW-42K0-1000	0x0F	入力パルスの積算カウント
電流センサーノード(5A)	SW-42DD-1000	0x10	電流・電力・積算電力のモニター
電流センサーノード(200A)	SW-42DD-1100	0x11	電流・電力・積算電力のモニター
電流センサーノード	SW-42D0-1000	0x12	電流・電力・積算電力のモニター
リモート I/O ノード	SW-42B0-100x	0x14	2CHディジタル入力、4CHアナログ入力
CO2ノード(電池駆動)	SW-4230-1100	0x15	二酸化炭素濃度のモニター
振動センサーノード	SW-42F0-1000	0x16	振動・温度のモニター
CO2ノード	SW-4230-1000	0x20	二酸化炭素濃度のモニター
電力モニターノード	SW-4260-1110	0x21	オムロン社製 KM20-B40-FLK、KM50-C・Eシリーズのデータ送信
Modbus RTU ノード	SW-4280-1000	0x23	Modbus RTU 機器の制御
リモート I/O ノード	SW-42C0-1000	0x25	4CHディジタル入出力
リモート I/O ノード	SW-42A0-1000	0x26	2CHアナログ入出力
電力モニターノード	SW-4260-1120	0x28	オムロン社製 KM-N1-FLK シリーズのデータ送信
バイタルセンサーノード	SW-42L0-4000	0xA0	脈拍・体温のモニター

デフォルトパス

PD Handler SW4x に関連するファイルのデフォルトパスは次の通りです。

PD Handler SW4x に関連するファイルのデフォルトパス

パス名	説明
/usr/sbin/pd_handler_sw4x	常駐実行オブジェクト（デーモン）
/usr/sbin/pd_handler_sw4x_cli	コマンドラインインタフェース
/etc/init.d/pd_handler_sw4x	RCファイル
/lib/systemd/system/pd_handler_sw4x.service	Systemd Service ファイル
/var/webui/config/pd_handler_sw4x.conf	設定ファイル
/var/webui/config/pd_handler_sw4x_model.conf	モデリングファイル
/var/webui/config/pd_handler_sw4x_rtu.conf	RTU モデリングファイル
/var/webui/config/pd_handler_modbus_2_model.conf	Modbus モデリングファイル
/var/webui/config/pd_handler_modbus_2_model.conf.default	Modbus モデリングファイル(デフォルト)
/var/run/pd_handler_sw4x.pid	PID ファイル

PD Handler SW4x のモデリングは実行オブジェクトにハードコーディングされているため、モデリングファイルは、出力メッセージの書式を変更する場合にのみ必要となります。
変更する場合は /usr/share/pdhms/sw4x/pd_handler_sw4x_model.conf.default を /var/webui/config/pd_handler_sw4x_model.conf へコピーし、値のみを編集して下さい。
配列の要素数とその順列が変更された場合の動作は保証されません。

モデリングファイルの書式

構文

{

"<モデルキー>": {

<モデルオブジェクト>

}

"<モデルキー>": {

<モデルオブジェクト>

}

}

モデルキー

モデルキーの一覧を示します。

モデルキーの一覧

キー	名称	型番
SW4X_COMMON	モデルに依存しない共通項の設定用
SW42P0_1x01	温度ノード	SW-42P0-1x01
SW4210_1202	温・湿度ノード	SW-4210-1202
SW4210_1205	照度ノード	SW-4210-1205
SW4210_1204	温・湿度・照度ノード	SW-4210-1204
SW4220_1000	人感ノード(活動量)	SW-4220-1000
SW4240_1000	パルスカウントノード	SW-4240-1000
SW4220_1020	人感ノード (人感)	SW-4220-1010
SW42J0_1202	リモコン温・湿度ノード	SW-42J0-1202
SW42K0_1000	パルスピックノード	SW-42K0-1000
SW42DD_1000	電流センサーノード(5A)	SW-42DD-1000
SW42DD_1100	電流センサーノード(200A)	SW-42DD-1100
SW42D0_1000	電流センサーノード	SW-42D0-1000
SW42B0_100x	リモート I/O ノード	SW-42B0-100x
SW4230_1100	CO2ノード(電池駆動)	SW-4230-1100
SW42F0_1000	振動センサーノード	SW-42F0-1000
SW4230_1000	CO2ノード	SW-4230-1000
SW4260_1x10	電力モニターノード	SW-4260-1110
SW4280_1000	Modbus RTU ノード	SW-4280-1000
SW42C0_1000	リモート I/O ノード	SW-42C0-1000
SW42A0_1000	リモート I/O ノード	SW-42A0-1000
SW4260_1x20	電力モニターノード	SW-4260-1120
SW42L0_4000	バイタルセンサーノード	SW-42L0-4000
SW4100_1000	ルーターノード	SW-4100-1000
SB4020_1000	OpenBlocks シリーズ アドオンモジュール	SB-4020-1000
SW4000_1000	USBベース	SW-4000-1000
SW4300_1000	Ethernet ベース	SW-4300-1000
SW4500_1000	RS-232 ベース	SW-4500-1000

モデルオブジェクト

モデルオブジェクトは、次のオブジェクトから構成されています。　但し、enable, nodeInfos, predictio, inits, polls の各キーはモデルによって存在しない場合があります。

モデルオブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	モデルのデータをハンドリングするか否か. デフォルト値は true.
refuse_empty	論理値	include されているデータが存在しない場合、unitType や timestamp 等の共通項の送信を行わない. デフォルト値は false.
keys	JSON配列	モデルの持つデーターモデルの並び.
infos	JSON obj	出力に付加されるモデルのユーザー定義オブジェクト.
precision	整数値	JSON文字列にダンプされる際のリアル型データの精度(libjanssonに与えるパラメータ).
nodeInfos	JSON obj	接続されているノード(RID)の一覧.
inits	JSON配列	PD Handler SW4x 起動時にノードに与えられる動作パラメータ設定コマンドの並び.
polls	JSON配列	定期データ取得用オブジェクトの並び.

keys オブジェクト

keys オブジェクトの数(配列の要素数)と設定可能なキーはモデルと配列の要素のデータの型等によって異なります。
配列の要素とその順列は、モデル毎に固定されているため、値を変更する場合は /usr/share/pdhms/sw4x/pd_handler_sw4x_model.conf.default を /var/webui/config/pd_handler_sw4x_model.conf へコピーし、値のみを編集して下さい。配列の要素数とその順列が変更された場合の動作は保証されません。

keys オブジェクト

キー	データ型	説明
key	文字列	キーの文字列 (32byte).
include	論理値	このキーを出力に含めるか否か.
form	文字列	値のフォーマットとして 'bool'(論理表記true/false), 'dec'(10進数), 'HEX'(16 進数大文字), 'hex'(16 進数小文字)のいずれかを指定する.
ratio	整数値	値の係数に用いる10を低とする冪乗値の冪指数を指定する. デフォルト値は 0.

nodeInfos オブジェクト

nodeInfos オブジェクトは、接続されているノードど一覧を示す付加情報であり、SW4X_COMMON オブジェクトにのみ記載されます。 nodeInfos を出力に含めるか否かは、keys オブジェクト配列の 18 番目の要素に指定します。

nodeInfos オブジェクト

キー	データ型	説明
ridNNN	文字列	RID 'NNN' に接続されるノードを示す任意の文字列. (64byte)

inits オブジェクト

inits オブジェクトは、SW-4230-1000 CO2 ノードのように動作パラメータを設定できる ノードに対し、PD Handler SW4x 起動時にノードへ送信する設定コマンドを指定するためのオブジェクトです。

inits オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	この初期化処理を行うか否か.
rid	整数値又は文字列	対象ノードの RIDを '0xNN' 形式の16進数もしくは整数で指定する.
cmd	文字列	'0x' から始まる 26 文字のコマンド文字列コマンド文字列.
description	文字列	モデリングファイル上のコメント.

polls オブジェクト

polls オブジェクトは、SW-4230-1000 CO2 ノードのように任意にデータを読み出せるノードに対する、ポーリング処理の諸元を指定します。
SW-4280-1000 Modbus RTU ノード用とその他のモデル用(汎用)で、指定可能なオブジェクトが異ります。

汎用

汎用 polls オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	このポーリング処理を行うか否か.
rid	整数値又は文字列	対象ノードの RID を '0xNN' 形式の16進数もしくは整数で指定する.
cmd	文字列	'0x' から始まる 26 文字のコマンド文字列コマンド文字列.
interva	整数値	データを取得する間隔(sec). デフォルト値は 60.
time_sync	論理値	基準時刻制御モード. デフォルト値は false.
base_time	文字列	基準時刻制御モードの基準時刻を 'HH:MM' 形式で指定する. デフォルト値は '00:00'.
description	文字列	モデリングファイル上のコメント.

SW4280-1000 Modbus RTUノード用

SW4280-1000 Modbus RTU ノード用polls オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	このポーリング処理を行うか否か.
rid	整数値又は文字列	対象ノードの RID を '0xNN' 形式の16進数もしくは整数で指定する.
unitId	整数値又は文字列	PLC機器の Modbus ユニット ID. 1 〜 247 又は 255 (TCPプロトコルのみ). '0x' で始まる 16 進数表記の文字列入力も可能.
maker	文字列	Modbus モデルファイルに定義されるメーカー名. (64byte)
product	文字列	Modbus モデルファイルに定義されるプロダクト名. (64byte)
model	文字列	Modbus モデルファイルに定義される model 名. (64byte)
sku	文字列	Modbus モデルファイルに定義される sku 名. (64byte)
interval	整数値	データを取得する間隔(sec). デフォルト値は 60.
time_sync	論理値	基準時刻制御モード. デフォルト値は false.
base_time	文字列	基準時刻制御モードの基準時刻を 'HH:MM' 形式で指定する. デフォルト値は '00:00'.
description	文字列	モデリングファイル上のコメント.

モデル別オブジェクト

SW4X_COMMON オブジェクト

SW4X_COMMON オブジェクトには、各モデル共通のキー等が設定されます。
SW4X_COMMON オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4X_COMMON オブジェクト

キー	データ型	説明
keys	JSON配列	オブジェクト数 25
infos	JSON obj
nodeInfos	JSON obj

SW4X_COMMONオブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4X_COMMON の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	timestamp	true			ISO8601 拡張書式タイムスタンプ
2	unitId	true	HEX		SID データの送信元 ID
3	unitType	true	HEX		ユニットのタイプコード
4	model	false			モデル名
5	description	false			モデルの機能概要
6	ctrlCode	false	HEX		制御コード
7	batteryVoltage	true	HEX		電池電圧の状態コード 0x00 : 2.8V以上 0x01 : BLD1(2.5～2.8V) 0x02 : BLD2(2.5V未満)
8	swVersion	true			ノードのソフトウェアバージョン NNN.NNN.NNN
9	routes	true			経路情報を付加するか否か
10	unitId		HEX		経路情報のデータ中継ユニットID
11	RSSI		HEX		経路情報の RSSI
12	rid	true	HEX		RID
13	gid	false	HEX		GID
14	rfChannel	false	dec		無線チャンネル番号
15	rfPower	false	dec		無線出力 1 or 20 (mW)
16	cmd	true			コマンド文字列
17	msg	true			メッセージ文字列
18	nodeInfos	false			nodeInfos オブジェクト
19	errorCode	true	HEX		エラーコード
20	rawData				RAWモード時のデータ
21	request_from	true			応答メッセージに含まれるリクエスト元クラウド ID
22	reply_to	true			応答メッセージに含まれるリクエストメッセージの MD5
23	result	true	bool		応答メッセージに含まれるリクエスト実行の成否
24	reason	true			応答メッセージに含まれるリクエスト失敗時のエラーメッセージ
25	request	true			応答メッセージに含まれるリクエストメッセージ

SW42P0_x01 オブジェクト

SW42P0_x01 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42P0_x01 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 2
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 5

SW42P0_x01 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42P0_x01 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	temperature	true		-1	温度(℃) -79.9 〜 79.9
2	tempeStaus	true	bool		温度の測定ステータス

SW4210_1202 オブジェクト

SW4210_1202 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4210_1202 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 4
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 5

SW4210_1202 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4210_1202 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	temperature	true		-1	温度(℃) -79.9 〜 79.9
2	humidity	true		-1	湿度(%) 0.0 〜 100.0
3	tempeStaus	true	bool		温度の測定ステータス
4	humidStaus	true	bool		湿度の測定ステータス

SW4210_1205 オブジェクト

SW4210_1205 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4210_1205 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 2
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 5

SW4210_1205 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4210_1205 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	illuminance	true		0	照度(lx) 0 〜 99999
2	illumStatus	true	bool		照度の測定ステータス

SW4210_1204 オブジェクト

SW4210_1204 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4210_1204 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 6
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 5

SW4210_1204 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4210_1204 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	temperature	true		-1	温度(℃) -79.9 〜 79.9
2	humidity	true		-1	湿度(%) 0.0 〜 100.0
3	illuminance	true		0	照度(lx) 0 〜 99999
4	tempeStaus	true	bool		温度の測定ステータス
5	humidStaus	true	bool		湿度の測定ステータス
6	illumStatus	true	bool		照度の測定ステータス

SW4220_1000 オブジェクト

SW4220_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4220_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 3
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 17

SW4220_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4220_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	humanCount	true		0	人感検出回数 0 〜 4095
2	detectionMaxWidth	true		1	人感検出幅 MAX 0 〜 255
3	detectionMinWidth	true		1	人感検出幅 MIN 0 〜 255

SW4240_1000 オブジェクト

SW4240_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4240_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 6
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 17

SW4240_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4240_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	pulseCount1	true		0	パルスカウント数1 0 〜 99999999
2	pulseCount2	true		0	パルスカウント数2 0 〜 99999999
3	digitalInput1	true	bit		ディジタル入力 CH1 OFF:0 ON:1
4	digitalInput2	true	bit		ディジタル入力 CH2 OFF:0 ON:1
5	periodic	true	bool		定期送信を示すフラグ
6	eepromStatus	true	bool		EEPROM ステータス

SW4220_1020 オブジェクト

SW4220_1020 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4220_1020 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 2
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 17

SW4220_1020 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4220_1020 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	humanDetectCount	true		0	人感検知カウント 0 〜 99999999
2	periodic	true	bool		定期送信を示すフラグ

SW42J0_1202 オブジェクト

SW42J0_1202 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42J0_1202 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 7
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 5

SW42J0_1202 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42J0_1202 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	temperature	true		-1	温度(℃) -79.9 〜 79.9
2	humidity	true		-1	湿度(%) 0.0 〜 100.0
3	tempeStaus	true	bool		温度の測定ステータス
4	humidStaus	true	bool		湿度の測定ステータス
5	subCrtlCode	true	HEX		サブ制御コード
6	confData	true			設定データ. ノードの設定情報バイト列.
7	cmdRespons	true			受信確認レスポンスバイト列.

SW42K0_1000 オブジェクト

SW42K0_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42K0_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 2
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW42K0_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42K0_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	integralPowerConsum	true		-4	積算電力(Kwh) 0.0000 〜 99999999.9999
2	eepromStatus	true	bool		EEPROM ステータス

SW42DD_1000 オブジェクト

SW42DD_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42DD_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 26
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW42DD_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42DD_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	distributionSystem12	true			CH1,2 の配電方式. 1P2W(1CT) : 単相二線式1CT 3P3W(1CT) : 三相三線式1CT 1P3W(2CT) : 単相三線式2CT 3P3W(2CT) : 三相三線式2CT
2	distributionSystem34	true			CH3,4 の配電方式. 前項と同じ
3	outputChannel1	true	boool		CH1 の出力状態
4	outputChannel2	true	boool		CH2 の出力状態
5	outputChannel3	true	boool		CH3 の出力状態
6	outputChannel4	true	boool		CH4 の出力状態
7	meanCurrent1	true		-3	CH1 平均電流(A) 0.000 〜 9.999
8	meanCurrent2	true		-3	CH2 平均電流(A) 0.000 〜 9.999
9	meanCurrent3	true		-3	CH3 平均電流(A) 0.000 〜 9.999
10	meanCurrent4	true		-3	CH4 平均電流(A) 0.000 〜 9.999
11	instantCurrent1	true		-3	CH1 瞬時電流(A) 0.000 〜 9.999
12	instantCurrent2	true		-3	CH2 瞬時電流(A) 0.000 〜 9.999
13	instantCurrent3	true		-3	CH3 瞬時電流(A) 0.000 〜 9.999
14	instantCurrent4	true		-3	CH4 瞬時電流(A) 0.000 〜 9.999
15	meanPower1	true		-3	CH1 平均電力(Kw) 0.000 〜 9.999
16	meanPower2	true		-3	CH2 平均電力(Kw) 0.000 〜 9.999
17	meanPower3	true		-3	CH3 平均電力(Kw) 0.000 〜 9.999
18	meanPower4	true		-3	CH4 平均電力(Kw) 0.000 〜 9.999
19	instantPower1	true		-3	CH1 瞬時電力(Kw) 0.000 〜 9.999
20	instantPower2	true		-3	CH2 瞬時電力(Kw) 0.000 〜 9.999
21	instantPower3	true		-3	CH3 瞬時電力(Kw) 0.000 〜 9.999
22	instantPower4	true		-3	CH4 瞬時電力(Kw) 0.000 〜 9.999
23	integralPowerConsum1	true		-2	CH1 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99
24	integralPowerConsum1	true		-2	CH2 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99
25	integralPowerConsum1	true		-2	CH3 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99
26	integralPowerConsum1	true		-2	CH4 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99

SW42DD_1100 オブジェクト

SW42DD_1100 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42DD_1100 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 26
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW42DD_1100 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42DD_1100 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	distributionSystem12	true			CH1,2 の配電方式. 1P2W(1CT) : 単相二線式1CT 3P3W(1CT) : 三相三線式1CT 1P3W(2CT) : 単相三線式2CT 3P3W(2CT) : 三相三線式2CT
2	distributionSystem34	true			CH3,4 の配電方式. 前項と同じ
3	outputChannel1	true	boool		CH1 の出力状態
4	outputChannel2	true	boool		CH2 の出力状態
5	outputChannel3	true	boool		CH3 の出力状態
6	outputChannel4	true	boool		CH4 の出力状態
7	meanCurrent1	true		-1	CH1 平均電流(A) 0.0 〜 999.9
8	meanCurrent2	true		-1	CH2 平均電流(A) 0.0 〜 999.9
9	meanCurrent3	true		-1	CH3 平均電流(A) 0.0 〜 999.9
10	meanCurrent4	true		-1	CH4 平均電流(A) 0.0 〜 999.9
11	instantCurrent1	true		-1	CH1 瞬時電流(A) 0.0 〜 999.9
12	instantCurrent2	true		-1	CH2 瞬時電流(A) 0.0 〜 999.9
13	instantCurrent3	true		-1	CH3 瞬時電流(A) 0.0 〜 999.9
14	instantCurrent4	true		-1	CH4 瞬時電流(A) 0.0 〜 999.9
15	meanPower1	true		-2	CH1 平均電力(Kw) 0.00 〜 99.99
16	meanPower2	true		-2	CH2 平均電力(Kw) 0.00 〜 99.99
17	meanPower3	true		-2	CH3 平均電力(Kw) 0.00 〜 99.99
18	meanPower4	true		-2	CH4 平均電力(Kw) 0.00 〜 99.99
19	instantPower1	true		-2	CH1 瞬時電力(Kw) 0.00 〜 99.99
20	instantPower2	true		-2	CH2 瞬時電力(Kw) 0.00 〜 99.99
21	instantPower3	true		-2	CH3 瞬時電力(Kw) 0.00 〜 99.99
22	instantPower4	true		-2	CH4 瞬時電力(Kw) 0.00 〜 99.99
23	integralPowerConsum1	true		-2	CH1 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99
24	integralPowerConsum1	true		-2	CH2 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99
25	integralPowerConsum1	true		-2	CH3 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99
26	integralPowerConsum1	true		-2	CH4 積算有効電力量(Kwh) 0.00 〜 9999999.99

SW42D0_1000 オブジェクト

SW42D0_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42D0_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 19
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW42D0_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42D0_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	channel1LowCurrent	true	bool		CH1の電流が1A未満
2	distributionSystem12	true			CH1,2 の配電方式. 1P2W(1CT) : 単相二線式1CT 3P3W(1CT) : 三相三線式1CT 1P3W(2CT) : 単相三線式2CT 3P3W(2CT) : 三相三線式2CT
3	distributionSystem34	true			CH3,4 の配電方式. 前項と同じ
4	outputChannel1	true	boool		CH1 の出力状態
5	outputChannel2	true	boool		CH2 の出力状態
6	outputChannel3	true	boool		CH3 の出力状態
7	outputChannel4	true	boool		CH4 の出力状態
8	current1	true		-1	CH1 電流(A) 0.0 〜 999.9
9	current2	true		-1	CH2 電流(A) 0.0 〜 999.9
10	current3	true		-1	CH3 電流(A) 0.0 〜 999.9
11	current4	true		-1	CH4 電流(A) 0.0 〜 999.9
12	power1	true		-	CH1 電力(Kw) 0.0 〜 999.9
13	power2	true		-	CH2 電力(Kw) 0.0 〜 999.9
14	power3	true		-	CH3 電力(Kw) 0.0 〜 999.9
15	power4	true		-	CH4 電力(Kw) 0.0 〜 999.9
16	integralPowerConsum1	true		-1	CH1 積算有効電力量(Kwh) 0.0 〜 99999999.9
17	integralPowerConsum2	true		-1	CH2 積算有効電力量(Kwh) 0.0 〜 99999999.9
18	integralPowerConsum3	true		-1	CH3 積算有効電力量(Kwh) 0.0 〜 99999999.9
19	integralPowerConsum4	true		-1	CH4 積算有効電力量(Kwh) 0.0 〜 99999999.9

SW42B0_100x オブジェクト

SW42B0_100x オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42B0_100x オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 19
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW42B0_100x オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42B0_100x の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	digitalInput1	true	bit		ディジタル入力 CH1 OFF:0 ON:1
2	digitalInput2	true	bit		ディジタル入力 CH2 OFF:0 ON:1
3	analogInput1	true	整数値	0	アナログ入力 CH1 0 〜 65535
4	analogInput2	true	整数値	0	アナログ入力 CH2 0 〜 65535
5	analogInput3	true	整数値	0	アナログ入力 CH3 0 〜 65535
6	analogInput4	true	整数値	0	アナログ入力 CH4 0 〜 65535
7	unit1	true	文字列		アナログ入力 CH1 の入力単位 'mA' 又は 'V'.
8	unit2	true	文字列		アナログ入力 CH2 の入力単位 'mA' 又は 'V'.
9	unit3	true	文字列		アナログ入力 CH3 の入力単位 'mA' 又は 'V'.
10	unit4	true	文字列		アナログ入力 CH4 の入力単位 'mA' 又は 'V'.
11	periodic	true	bool		定期送信を示すフラグ
12	eepromStatus	true	bool		EEPROM ステータス

SW4230_1100 オブジェクト

SW4230_1100 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4230_1100 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 1
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 17

SW4230_1100 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4230_1100 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	co2	true		0	二酸化炭素濃度 (ppm) 0 〜 99999

SW42F0_1000 オブジェクト

SW42F0_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42F0_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 8
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 8

SW42F0_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42F0_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	acceleration	true		-3	加速度 (m/²Peak) 000.000 〜 999.999
2	velocity	true		-3	速度 (mm/sRMS) 000.000 〜 999.999
3	displacement	true		-3	変位 (mmPP) 000.000 〜 999.999
4	temperature	true		-1	温度(℃) -20.0 〜 99.9
5	accelerationStatus	true	bool		加速度センサーエラー時に 'false' を出力
6	velocityStatus	true	bool		速度センサーエラー時に 'false' を出力
7	displacementStatus	true	bool		変位センサーエラー時に 'false' を出力
8	temperatureStatus	true	bool		温度センサーエラー時に 'false' を出力

SW4230_1000 オブジェクト

SW4230_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4230_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 3
inits	JSON配列
polls	JSON配列	汎用 polls オブジェクト
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 17

SW4230_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4230_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	co2	true		0	二酸化炭素濃度 (ppm) 0 〜 99999
2	altitude	true		0	高度 (m) 0 〜 9999
3	periodicCode	true	HEX		読みだし周期コード. 0x00:無し, 0x01:1分, 0x02:5分, 0x03:10分

SW4260_1x00 オブジェクト

SW4260_1x00 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4260_1x00 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 15
inits	JSON配列
polls	JSON配列	汎用 polls オブジェクト
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW4260_1x00 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4260_1x00 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	sensorNo	true	dec		センサー番号
2	voltageP1P2	true		-2	P1-P2 間電圧 (V) 0.00 〜 99999.90
3	voltageP2P3	true		-2	P2-P3 間電圧 (V) 0.00 〜 99999.90
4	current1	true		-2	I1 電流 (A) 0.00 〜 9999.99
5	current2	true		-2	I2 電流 (A) 0.00 〜 9999.99
6	activePower	true		-2	有効電力 (Kw) -9999999.99 〜 9999999.99
7	powerFactor	true		-2	力率 -1.00 〜 1.00
8	frequency	true		-2	周波数 (Hz) 45.00 〜 65.00
9	integralPowerConsum	true		-2	積算電力量 (kwh) 0.00 〜 999999999.00
10	sensorStatus	true			センサーステータス 0xNNNN
11	sensorVersion	true			センサースバージョン 0xNNNNNNNN
12	sensorParameter	true	dec		センサーパラメタ番号 0 〜 9
13	sensorConfig	true			センサーパラメタ設定値 0xNNNNNN
14	periodicCode	true	HEX		読みだし周期コード. 0x00:無し, 0x01:1分, 0x02:5分, 0x03:10分
15	sensorConnected	true			接続センサー番号 0xNNNNNNNN

SW4280_1000 オブジェクト

SW4280_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4280_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 5
inits	JSON配列
polls	JSON配列	SW4280-1000 Modbus RTU ノード用 polls オブジェクト
infos	JSON obj
precision	整数値	Modbus モデリングファイルの設定を優先

SW4280_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4280_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	length	true	dec		Modbus メッセージ長 6 〜 10
2	modbusId	true	HEX		Modbus アドレス. Modbus のユニット ID 0xNN
3	unitId	true	HEX		SID データの送信元 ID
4	modbusFunction	true	HEX		Modbus のファンクション番号 0xNN
5	modbusData	true			Modbus ノードを介して取得したデータ 0xNNNNNNNNNNNNNNNN

polls オブジェクトに設定されたポーリング処理は Modbus モデリングファイルに応じたキー/バリューフォーマットで出力されます。
本 keys オブジェクトに設定されるフォームは、下流方向制御等によって SW-4280-1000 Modbus RTU ノードより意図しないメッセージが、送られて来た場合にのみ適用されます。

SW42C0_1000 オブジェクト

SW42C0_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42C0_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 40
inits	JSON配列
polls	JSON配列	汎用 polls オブジェクト
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 8

SW42C0_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42C0_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	length	true	dec		Modbus メッセージ長 6 〜 10
1	digitalInput1	true	bit		ディジタル入力 CH1 OFF:0 ON:1
2	digitalInput2	true	bit		ディジタル入力 CH2 OFF:0 ON:1
3	digitalInput3	true	bit		ディジタル入力 CH3 OFF:0 ON:1
4	digitalInput4	true	bit		ディジタル入力 CH4 OFF:0 ON:1
5	digitalOutput1	true	bit		ディジタル出力 CH1 OFF:0 ON:1
6	digitalOutput2	true	bit		ディジタル出力 CH2 OFF:0 ON:1
7	digitalOutput3	true	bit		ディジタル出力 CH3 OFF:0 ON:1
8	digitalOutput4	true	bit		ディジタル出力 CH4 OFF:0 ON:1
9	counter1	true	整数値	0	イベントカウンタ CH1 0 〜 99999999
10	counter2	true	整数値	0	イベントカウンタ CH2 0 〜 99999999
11	counter2	true	整数値	0	イベントカウンタ CH3 0 〜 99999999
12	counter2	true	整数値	0	イベントカウンタ CH4 0 〜 99999999
13	pwmFrequency	true	整数値		PWM 周波数 1 or 10 (kHz)
14	pwmDuty1	true	整数値	0	PWM Duty 比率 CH1 1 〜 99 (\%)
15	pwmDuty2	true	整数値	0	PWM Duty 比率 CH2 1 〜 99 (\%)
16	pwmDuty3	true	整数値	0	PWM Duty 比率 CH3 1 〜 99 (\%)
17	pwmDuty4	true	整数値	0	PWM Duty 比率 CH4 1 〜 99 (\%)
18	wdtTime	true	整数値	0	Watchdog 時間 1 〜 255(分). 0 は、無効.
19	wdtPreset1	true	bit		Watchdog プリセット CH1 OFF:0 ON:1
20	wdtPreset2	true	bit		Watchdog プリセット CH2 OFF:0 ON:1
21	wdtPreset3	true	bit		Watchdog プリセット CH3 OFF:0 ON:1
22	wdtPreset4	true	bit		Watchdog プリセット CH4 OFF:0 ON:1
23	oneShotTime	true	整数値	0	OneShot 時間 1 〜 255(msec).
24	oneShot1	true	bit		oneShot 設定 CH1. 0:無効 1:有効
25	oneShot2	true	bit		oneShot 設定 CH2. 0:無効 1:有効
26	oneShot3	true	bit		oneShot 設定 CH3. 0:無効 1:有効
27	oneShot4	true	bit		oneShot 設定 CH4. 0:無効 1:有効
28	reverse1	true	bit		反転設定 CH1. 0:反転無し 1:反転
29	reverse2	true	bit		反転設定 CH2. 0:反転無し 1:反転
30	reverse3	true	bit		反転設定 CH3. 0:反転無し 1:反転
31	reverse4	true	bit		反転設定 CH4. 0:反転無し 1:反転
32	interrupt1	true	bit		インタラプト報知 CH1 0:OFF 1:ON
33	interrupt2	true	bit		インタラプト報知 CH2 0:OFF 1:ON
34	interrupt3	true	bit		インタラプト報知 CH3 0:OFF 1:ON
35	interrupt4	true	bit		インタラプト報知 CH4 0:OFF 1:ON
36	interruptSet1	true	文字列		インタラプト報知設定 CH1 'none'(報知なし), 'offEdge', 'onEdge', 'bothEdge' のいずれか.
37	interruptSet1	true	文字列		インタラプト報知設定 CH2 'none'(報知なし), 'offEdge', 'onEdge', 'bothEdge' のいずれか.
38	interruptSet1	true	文字列		インタラプト報知設定 CH3 'none'(報知なし), 'offEdge', 'onEdge', 'bothEdge' のいずれか.
39	interruptSet1	true	文字列		インタラプト報知設定 CH4 'none'(報知なし), 'offEdge', 'onEdge', 'bothEdge' のいずれか.
40	eepromStatus	true	bool		EEPROM ステータス

SW42A0_1000 オブジェクト

SW42A0_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42A0_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 40
inits	JSON配列
polls	JSON配列	汎用 polls オブジェクト
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 8

SW42A0_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42A0_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	length	true	dec		Modbus メッセージ長 6 〜 10
1	unit1	true	文字列		アナログ入出力 CH1 単位 'mA' 又は 'V'
2	unit2	true	文字列		アナログ入出力 CH2 単位 'mA' 又は 'V'
3	current1	true		-3	CH1 電流(mA) 4.000 〜 20.000
4	current2	true		-3	CH2 電流(mA) 4.000 〜 20.000
5	voltage1	true		-3	CH1 電圧(V) 0.000 〜 10.000
6	voltage2	true		-3	CH2 電圧(V) 0.000 〜 10.000
7	wdtPreset1	true		-3	CH1 設定レベル 電流時: 4.000 〜 20.000、電圧時: 0.000 〜 10.000
8	wdtPreset2	true		-3	CH1 設定レベル 電流時: 4.000 〜 20.000、電圧時: 0.000 〜 10.000
9	wdtTime	true	整数値	0	Watchdog 時間 1 〜 255(分). 0 は、無効.

SW4260_1x20 オブジェクト

SW4260_1x20 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4260_1x20 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 18
inits	JSON配列
polls	JSON配列	汎用 polls オブジェクト
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 15

SW4260_1x20 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4260_1x20 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	circuitNo	true	dec		回線番号
2	voltage1	true		-2	電圧1 (V) 0.00 〜 999999.90
3	voltage2	true		-2	電圧2 (V) 0.00 〜 999999.90
4	voltage3	true		-2	電圧3 (V) 0.00 〜 999999.90
5	current1	true		-2	電流1 (A) 0.00 〜 99999.99
6	current2	true		-2	電流2 (A) 0.00 〜 99999.99
7	current3	true		-2	電流3 (A) 0.00 〜 99999.99
8	activePower	true		-2	有効電力 (Kw) -214748.36 〜 214748.36
9	activePowerW	true		-2	有効電力 (W) -214748364.70 〜 214748364.70
10	reactivePower	true		-2	無効電力 (Var) -214748364.70 〜 214748364.70
11	powerFactor	true		-2	力率 -1.00 〜 1.00
12	frequency	true		-2	周波数 (Hz) 45.00 〜 65.00
13	integralPowerConsum	true		-2	積算電力量 (Kwh) 0.00 〜 999999999.00
14	integralPowerConsumW	true		-2	積算電力量 (Wh) 0.00 〜 999999999.00
15	sensorStatus	true			センサーステータス 0xNNNN
16	sensorVersion	true			センサースバージョン 0xNNNNNNNN
17	periodicCode	true	HEX		読みだし周期コード. 0x00:無し, 0x01:1分, 0x02:5分, 0x03:10分
18	sensorConnected	true			接続回線番号 0xNNNNNNNN

SW42L0_4000 オブジェクト

SW42L0_4000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW42L0_4000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 6
infos	JSON obj
precision	整数値	デフォルト値 5

SW42L0_4000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW42L0_4000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	pulse	true		0	脈拍(bpm) 30 〜 240
2	temperature	true		-1	体温(℃) 10.0 〜 45.0
3	sensorStaus	true	bool		Gセンサーの状態
4	helpAlart	true	bool		HELP 発報
5	pulseStaus	true	bool		脈拍の測定ステータス
6	tempeStaus	true	bool		体温の測定ステータス

SW4000_1000, SW4100_1000, SB4020_1000, SW4300_1000, SW4500_1000 オブジェクト

SW4000_1000, SW4100_1000, SB4020_1000, SW4300_1000, SW4500_1000 オブジェクトで設定可能なブジェクトを示します。

SW4000_1000, SW4100_1000, SB4020_1000, SW4300_1000, SW4500_1000 オブジェクト

キー	データ型	説明
enable	論理値	デフォルト値 true
keys	JSON配列	オブジェクト数 1
inits	JSON配列

SW4000_1000, SW4100_1000, SB4020_1000, SW4300_1000, SW4500_1000 オブジェクトに記載される keys オブジェクトの並びとデフォルト値を示します。

SW4000_1000, SW4100_1000, SB4020_1000, SW4300_1000, SW4500_1000 の keys オブジェクト

列番	key	include	form	ratio	説明
1	periodic	true	bool		定期送信を示すフラグ

RTU モデリングファイルの書式

RTU モデリングファイルは、モデリングの内 SW4280_1000 オブジェクト の inits オブジェクトとpollsオブジェクトを別ファイルで設定するために用意されたファイルです。
PD Handler SW4x の RTU モデリングファイルは次の書式で構成されます。

{

"inits": [

<inits オブジェクト>,

<inits オブジェクト>

],

"polls": [

<SW4280-1000 Modbus RTU ノード用の polls オブジェクト>,

<SW4280-1000 Modbus RTU ノード用の polls オブジェクト>

]

}

inits オブジェクトとpollsオブジェクトの書式は、モデリングファイルと同じです。

Modbus モデリングファイルの書式

PD Handler SW4x の Modbus モデリングファイルはの書式は、PD Handler Modbus 2のモデリングファイルと同じです。
デフォルトではとPD Handler Modbus 2同じファイルを用います。

基準時刻制御モード

基準時刻制御は、polls オブジェクトの time_sync で有効となり、同オブジェクトの interval キーに設定される「取得時間間隔」と base_time キーに設定される「基準時刻」に基づき、定時刻にデータの収集を行う機能です。
基準時刻制御における「取得時間間隔」は60, 120, 180, 300, 600, 900, 1800, 3600, 7200, 10800, 14400, 21600, 28800, 43200と86400の倍数に限られます。「取得時間間隔」としてこれら以外の値が設定されると PD Handler SW4x 内で次のように扱われます。

基準時刻制御における取得時間間隔の設定と実動作値

取得時間間隔の設定値	実動作値
0 ～ 199	60
120 ～ 179	120
180 ～ 299	180
300 ～ 599	300
600 ～ 899	600
900 ～ 1799	900
1800 ～ 3599	1800
3600 ～ 7199	3600
7200 ～ 10799	7200
10800 ～ 14399	10800
14400 ～ 21599	14400
21600 ～ 28799	21600
28800 ～ 43199	28800
43200 ～ 86399	43200
86400 ～	86400 の倍数

「基準時刻」とは動作の起点となる時刻で、例えば「取得時間間隔」を300とし、「基準時刻」を'00:01'とした場合、データの取得は 00:01, 00:06, 00:11 ... 00:56, 01:01 ... 23:56, 00:01 の定刻に行われます。
データの取得開始時刻は「基準時刻」に設定さた時刻そのものではなく、「基準時刻」と「取得時間間隔」から算定される直近の時刻となります。 例えば 08:30に「基準時刻」'01:05'、「取得時間間隔」10800 の設定が行われた場合、最初のデータ取得は10:05 に行われ、以降 13:05, 16:05, 19:05, 22:05, 01:05 の順におこなわれます。

設定ファイルの書式

構文

{

"custom_file": "<カスタマイズ用設定ファイル>",

"sw4x_model_file": "<モデリングファイル>",

"sw4x_rtu_file": "<RTU モデリングファイル>",

"model_file": "<Modbus モデリングファイル>",

"localname": "<デバイスのローカル名>",

"enable": <論理値>,

"bind": "<データを受け取るソケット名>",

"push_to": "<データの送り先ソケット名>",

"buffer_size": <データのバッファサイズ>,

"res_memory": <常駐メモリの増加分の上限値(Mbyte)>,

"bridge": <論理値(Ethernetノード機能)>,

"port": <Ethernetベース機能のポート番号>,

"clients": <Ethernetベース機能の最大クライアント数>,

"send": <論理値>,

"receive": <論理値>,

"reply": <論理値>,

"raw_mode": <論理値>,

"uart_device": "<シリアル接続デバイス名>",

"gid": <無線ネットワークの GID>,

"power20": <論理値>,

"channel": <無線チャンネル>,

"rtt": <Modbus RTU ノードの Round trip time>,

"infos" : "<出力に付加されるユーザー定義オブジェクト."

}

設定オブジェクト

PD Handler sw4x の設定 オブジェクト

キー	データ型	説明
sw4x_model_file	文字列	モデリングファイル . デフォルト値は '/var/webui/config/pd_handler_sw4x_model.conf'. ファイルが実在しない場合は、ハードコーディングされたモデリングが用いられる. (MAXPATHLEN)
sw4x_rtu	文字列	RTU モデリングファイル . デフォルト値は、'/var/webui/config/pd_handler_sw4x_rtu.conf'. (MAXPATHLEN)
model_file	文字列	Modbusモデリングファイル. デフォルト値は、'/var/webui/config/pd_handler_modbus_2_model.conf'. (MAXPATHLEN)
enable	論理値	デフォルト値は false.
localname	文字列	デバイスのローカル名. (32byte)
bind	文字列	制御メッセージを受け取るソケット名. 文字列の先頭が '@' の場合は abstract namespace と解釈する. 空の場合は、デフォルト値 '@/pd_handler/<localname>.sock' が設定される. (MAXPATHLEN)
push_to	文字列	データの送り先ソケット名. 文字列の先頭が '@' の場合は abstract namespace と解釈する. 空の場合は、デフォルト値 '@/pd_repeater/<localname>.sock' が設定される. (MAXPATHLEN)
buffer_size	整数値	データのバッファサイズ(byte). デフォルト値は 4096.
res_memory	整数値	常駐メモリの増加分の上限値(Mbyte). 上限値を越えるとEthernetノード機能プロセスを再起動する. デフォルト値は 16.
bridge	論理値	Ethernetノード機能を有効にするか否か. デフォルト値は false.
port	整数値	Ethernetベース機能のポート番号. デフォルト値は 16000.
clients	整数値	Ethernetベース機能の最大クライアント数. デフォルト値は 16.
send	論理値	クラウドへのメッセージを送信を行うか否か. デフォルト値は true.
receive	論理値	クラウドからメッセージを受け取る(下流方向制御)か否か. デフォルト値は false.
raw	論理値	データをパースせずにそのまま文字列として送信する. デフォルト値は false.
uart_device	文字列	SW4x 通信モジュールを接続するシリアルデバイスのデバイス名. デフォルト値は '/dev/ttyEX2'.
gid	整数値	無線ネットワークの GID. 101 〜 254. デフォルト値は 101.
power20	論理値	無線出力を 1mW から 20mW に切替えるか否か. デフォルト値は true.
channel	整数値	無線チャンネル. 無線出力 1mW 時: 25 〜 75、20mW時: 25〜60、ただし 32,33,61,62,63 を除く. デフォルト値は 60.
rtt	整数値	Modbus RTU ノードの Round trip time(msec). デフォルト値は 500(ms).
infos	JSON obj	出力に付加されるユーザー定義オブジェクト.

メッセージオブジェクト

コマンド入力オブジェクト

コマンド入力に用いられる JSON オブジェクトを示します。

コマンド入力オブジェクト

キー	データ型	説明
rid	文字列	制御対象ノードの RID を '0xNN' 形式で指定する.
cmd	文字列	制御対象ノードに対する CMD のバイト列を '0xNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN' 形式で指定する. 文字列が 2byte + 24byte に満たない場合、下位のバイトは '0x00' で埋めれる. 以下の bNN, unitType, ctlCd, circuitNumber が設定された場合、上書される.
bNN	文字列	CMD バイト列の 'NN' 番目に設定するバイト列を '0xNNnnnn' 形式で指定する. 'NNnnnn' は任意長のバイト列.　例えば 'B07 - B04' を '0x12345678' とする場合は '"b07":"0x12345678"' と指定する.
unitType	文字列	ユニットタイプを '0xNN' 形式で指定する. '"b11": "0xNN"' と同義。
ctlCd	文字列	制御コードを '0xNN' 形式で指定する. '"b10": "0xNN"' と同義.
subCtlCd	文字列	サブ制御コードを '0xNN' 形式で指定する. '"b09": "0xNN"' と同義.
sensorNumber	文字列	センサー番号を '0xNN' 形式で指定する. '"b08": "0xNN"' と同義.
circuitNumber	文字列	回路番号を '0xNN' 形式で指定する. '"b08": "0xNN"' と同義.

SW42C0_1000 専用オブジェクト

SW42C0_1000 リモート I/O ノードについては専用のコマンド入力オブジェクトが用意されています。 unitType が '0x25' 又は 'SW42C0_1000' の場合は、次のコマンド入力オブジェクトを用いることができます。

キー	データ型	説明
read	文字列	読み出しの実行. 実行対象として 'dio', 'counter1', 'counter2', 'counter3', 'counter4', 'pwm', 'wdt', 'oneShot', 'reverse', 'interrupt' のいずれかを指定する.
write	文字列	書き込みの実行. 実行対象として 'dout', 'pwm', 'reverse', 'interrupt' のいずれか.
set	文字列	設定の実行. 実行対象として 'counter1', 'counter2', 'counter3', 'counter4', 'wdt', 'oneShot' のいずれか.
ch1	整数	'write' 又は 'set' 時の CH1 の値. 実行対象が 'dio', 'wdt', 'oneShot', 'reverse', 'interrupt' の場合は、0 か 1. 'pwm' の場合は、duty 比 0 〜 99 を指定する.
ch2	整数	'write' 又は 'set' 時の CH2 の値. 実行対象が 'dio', 'wdt', 'oneShot', 'reverse', 'interrupt' の場合は、0 か 1. 'pwm' の場合は、duty 比 0 〜 99 を指定する.
ch3	整数	'write' 又は 'set' 時の CH3 の値. 実行対象が 'dio', 'wdt', 'oneShot', 'reverse', 'interrupt' の場合は、0 か 1. 'pwm' の場合は、duty 比 0 〜 99 を指定する.
ch4	整数	'write' 又は 'set' 時の CH4 の値. 実行対象が 'dio', 'wdt', 'oneShot', 'reverse', 'interrupt' の場合は、0 か 1. 'pwm' の場合は、duty 比 0 〜 99 を指定する.
preset	整数	'counter1', 'counter2', 'counter3', 'counter4' のプリセット設定値 0 〜 99999999. 'set' と併用する.
frequency	整数	'pwm' 周波数. 1 又は 10 (kHz). 'write' と併用する.
time	整数	'wdt' の設定時間 1 〜 255(分)、又は 'oneShot' の ON 時間 1 〜 200(msec)、0 を指定すると無効. 'set' と併用する.
ed1	文字列	'interrupt' の CH1 報知設定. 'none', 'offEdge', 'onEdge' 'bothEdge' のいずれか. 'write' と併用する.
ed2	文字列	'interrupt' の CH2 報知設定. 'none', 'offEdge', 'onEdge' 'bothEdge' のいずれか. 'write' と併用する.
ed3	文字列	'interrupt' の CH3 報知設定. 'none', 'offEdge', 'onEdge' 'bothEdge' のいずれか. 'write' と併用する.
ed4	文字列	'interrupt' の CH4 報知設定. 'none', 'offEdge', 'onEdge' 'bothEdge' のいずれか. 'write' と併用する.

SW42A0_1000 専用オブジェクト

SW42A0_1000 リモート I/O ノードについては専用のコマンド入力オブジェクトが用意されています。 unitType が '0x26' 又は 'SW42A0_1000' の場合は、次のコマンド入力オブジェクトを用いることができます。

キー	データ型	説明
read	文字列	読み出しの実行. 実行対象として 'level', 'unit', 'wdtPreset1', 'wdtPreset2' のいずれかを指定する.
write	JSON Object	書き込むチャンネルとレベルを指定する AO Write オブジェクト.
unitPreset	JSON Object	チャンネルの単位(mA, V)を指定する Unit Preset オブジェクト.
wdtPreset1	JSON Object	CH1 の Watchdog のプリセット値を指定している Watchdog Preset オブジェクト.

AO Write オブジェクト

キー	データ型	説明
channel	整数	1 か 2 のいずれかを指定する.
level	実数	書き込むレベルを指定する. 電流時は 4.000 〜 20.000、電圧時は 0.000 〜 10.000.

Unit Preset オブジェクト

キー	データ型	説明
channel	整数	1 か 2 のいずれかを指定する.
unit1	文字列	CH1 に設定する単位、'mA' か 'V' のいずれかを指定する.
unit2	文字列	CH2 に設定する単位、'mA' か 'V' のいずれかを指定する.

Watchdog Preset オブジェクト

キー	データ型	説明
wdtTime	整数	Watchdog 時間 1 〜 255(分). 0 は、無効.
level	実数	書き込むレベルを指定する. 電流時は 4.000 〜 20.000、電圧時は 0.000 〜 10.000.

応答メッセージオブジェクト

SW4000 シリーズ無線センサーネットワークは、コマンド入力に対し非同期に応答するため、応答メッセージは入力されたコマンドが無線センサーネットワークへの出力されたことを通知するものであり、各ノードにおけるコマンドの実行結果については通常のデータ出力メッセージとしてハンドリングされます。
応答メッセージは設定オブジェクトの reply キーが true に設定されている場合に出力されます。
応答メッセージに用いられる JSON オブジェクトを示します。

キー	データ型	説明
timestamp	文字列	コマンド出力時刻. ISO8601 拡張書式
request_from	文字列	リクエストメッセージの送付元クラウドID
reply_to	文字列	リクエストメッセージの MD5
result	論理値	出力ステータス
reason	文字列	エラーの理由
request	文字列	入力されたコマンド
gid	文字列	GID
rfChannel	整数値	無線チャンネル番号
rfPower	整数値	無線出力(mW)
nodeInfos	JSON obj	nodeInfos オブジェクト
infos	JSON obj	infos オブジェクト

キーの名称と一部のデータ型は、SW4X_COMMON オブジェクトの設定により変更することができます。

クラウドからの制御

例えば、RID '0xFA' の SW4230_1000 CO2ノードの標高設定を 1234m に設定するのであれば、次のメッセージを送ります。

{

"rid": "0xFA",

"cmd": "0x200102000000000000001234"

}

設定オブジェクトの reply キーが true に設定されている場合、次の応答メッセージが返されます。

{

"timestamp": "2019-11-14T11:30:08.949+09:00"

"request_from": "0x13(0)",

"reply_to": "1bf33e22f0c27bcbc9a933580da6bb72",

"result": true

}

クラウドからの制御(SW42C0_1000)

SW42C0_1000 リモートI/Oノードについては、次の制御メッセージを用いることができます。

DIO レベル読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "dio"

}

DIO 出力セット

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "SW42C0_1000"

"write": "dout"

"ch1": 1,

"ch2": 1,

"ch3": 0,

"ch4": 0

}

CH1, CH2 カウンタ読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "counter1"

}

'counter1' を 'counter2' 又は 'counter12' としても応答出力は同じです。

CH3, CH4 カウンタ読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "counter3"

}

'counter3' を 'counter3' 又は 'counter34' としても応答出力は同じです。

CH1, CH2, Ch3, CH4 カウンタプリセット

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"set": "counter1",

"priset": "12345678"

}

'counter1' を 'counter2', 'counter3' 又は 'counter4' とすることで 'counter2', 'counter3' 又は 'counter4' のプリセットが行えます。

PWM 設定読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "pwm"

}

PWM 設定

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"write": "pwm"

"frequency":10,

"ch1": 40,

"ch2": 50,

"ch3": 60,

"ch4": 70

}

ここで 'frequency' は 1 又は 10 (kHz)、 'ch1' 〜 'ch4' は duty 比率 0 〜 99(\%)を指定します。

WDT 設定読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "wdt"

}

WDT 設定

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"set": "wdt"

"time":15,

"ch1": 0,

"ch2": 0,

"ch3": 1,

"ch4": 1

}

ここで 'time' は 0 〜 255(分) を指定します。 (0 は無効)

DO ワンショット設定読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "oneShot"

}

DO ワンショット設定

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"set": "oneShot"

"time": 150,

"ch1": 0,

"ch2": 0,

"ch3": 1,

"ch4": 1

}

ここで 'time' は 0 〜 200(msec) を指定します。 (0 は無効)

DO 反転設定読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "reverse"

}

DO 反転設定

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"set": "reverse"

"ch1": 0,

"ch2": 1,

"ch3": 0,

"ch4": 1

}

DI インタラプト読出

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"read": "interrupt"

}

DI インタラプト設定

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x25",

"set": "interrupt"

"ch1": 0,

"ch2": 1,

"ch3": 0,

"ch4": 1,

"ed1": "bothEdge",

"ed2": "onEdge",

"ed3": "offEdge",

"ed4": "none"

}

クラウドからの制御(SW42A0_1000)

SW42A0_1000 リモートI/Oノードについては、次の制御メッセージを用いることができます。

AO レベル読出し

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"read": "level"

}

AO レベル書き込み

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"write": {

"channel" : 1,

"level" : 5.467

}

}

unit が 'mA' に設定されている場合の level は 4.000 〜 20.000、'V' に設定されている場合は 0.000 〜 10.000 の範囲で指定する.

AO 単位読出し

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"read": "unit"

}

AO 単位プリセット

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"unitPreset": {

"unit1" : "mA",

"unit2" : "V"

}

}

AO Watchdog 読出し

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"read": "wdtPreset1"

}

CH1 の Watchdog を読出す場合は、read に 'wdtPreset1' を CH2 を読出す場合は 'wdtPreset2' を指定する.

AO Watchdog CH1 プリセット

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"wdtPreset1": {

"wdtTime" : 60,

"level" : 8.500

}

}

wdtTime は、0 〜 255 の範囲で指定する.
unit が 'mA' に設定されている場合の level は 4.000 〜 20.000、'V' に設定されている場合は 0.000 〜 10.000 の範囲で指定する.

AO Watchdog CH2 プリセット

{

"rid": "0xFA",

"unitType": "0x26",

"wdtPreset2": {

"wdtTime" : 150,

"level" : 15.500

}

}

wdtTime は、0 〜 255 の範囲で指定する.
unit が 'mA' に設定されている場合の level は 4.000 〜 20.000、'V' に設定されている場合は 0.000 〜 10.000 の範囲で指定する.

CLI(pd_handler_sw4x_cli)

pd_handler_sw4x_cli は、クラウドからの制御をローカルに行うためのアプリケーションです。
pd_handler_sw4x とはインタフェースが競合するため、pd_handler_sw4x を停止した上で使用して下さい。

pd_handler_sw4x_cli のオプションは次の通りです。

root# /usr/sbin/pd_handler_sw4x_cli -h

usages: pd_handler_sw4x_cli [-dqs][-c <conf file>] <RID> <CMD string>

-c conf file Conf file. [default: /var/webui/config/pd_handler_sw4x.conf]

-d Debug mode.

-q Quiet mode.

-s Write property to module.

<RID> は、制御対象ノードの RID を '0xNN' 形式で指定します。
<CMD string> は、制御対象ノードに対する CMD のバイト列を '0xNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN' 形式で指定します。
文字列が 2byte + 24byte に満たない場合、下位のバイトは '0x00' で埋めれます。
'-s' オプションは SB-4020 通信モジュールに対する書き込みを行うためのオプションでです。